卷板机位置环故障诊断

    观察卷板机的X轴在停止和慢速移动时有不规则振动，可初步判断X轴位置编码器与丝杠连结有间隙或速度环不稳定。检查编码器连轴节正常。由于X轴伺服系统有 两个编码器，分别用于位置反馈和速度反馈，可以将位置反馈编码器与伺服电机之间的机械 连接断开，以便作进一步的判断。
首先用支撑物支撑X轴滑台，将X轴电动机和丝杠的传动 皮带拿掉。启动卷板机，X轴在位置开环状态下运行，在伺服放大器零漂的作用下电动机慢速 转动(如果电动机几乎不转动，可适当调整控制板上偏置电位器RV2)，此时电动机转到某 一固定角度，总有打顿现象。由此可以认为速度环基本稳定，这可能是由于整流子在某一角 度存在短路引起转速瞬间跌落，从而造成卷板机电机打顿现象。仔细清扫卷板机电动机整流子和电刷后，卷板机电动机运转平稳。恢复了系统连接，X轴也是恢复了正常运作。本文转载自激光切割机